No Brasil em julho de 1970 em São Paulo, trazido pelo mestre Sang Min Cho, enviado oficialmente pela International Taekwondo Federation juntamente vieram os mestres Sang Min Kim, Kun Mo Bang, e depois outros como Kum Joon Kwon, Woo Jae Lee, Kwang Soo Shin, Hee Song Kim, Yeong Hwan Park, Soon Myong Choi, Ju Yol Oh, Te Bo Lee, Hong Soon Kang, Sung Jang Hong, entre outros, também se estabeleceram aqui no Brasil, proporcionando um desenvolvimento maior da arte.

O ano de 1991 foi o ano em que o Brasil conquistou sua primeira medalha em mundiais (Bronze), no mundial de Atenas (Grécia), com o atleta Jorge Gonçalves (do Distrito Federal, atualmente mestre no 4º dan). Jorge Gonçalves foi um atleta muito técnico, rápido e possuidor de um titchagui invejável e incomparável (perfeito). Atualmente treina atletas de alto nível, um desses exemplos é o atleta Ibi Aires que sagrou-se campeão Panamericano de 2006, dentre outras conquistas.

Em 2008, durante os Jogos Olímpicos de Pequim, Natália Falavigna se tornou a primeira brasileira a conquistar uma medalha olímpica, de bronze, neste esporte.

Regras e conceitos

Proteções para a prática de competição sob as regras da WTF.

O Juramento do Taekwondo é: Eu prometo:

* Observar as regras do taekwondo.

* Respeitar o instrutor e os meus superiores.

* Nunca fazer mau uso do taekwondo.

* Ser campeão da liberdade e da justiça.

* Construir um mundo mais pacífico.

Também faz parte da vida do taekwondista, não só na academia como também na vida pessoal seguir os princípios do Taekwondo:

* Cortesia

* Integridade

* Perseverança

* Auto-controle

* Espírito Indomável

Ti, a Faixa que o praticante de TKD amarra na cintura, por sobre o dobok, a vestimenta característica dessa arte marcial, é exposta da seguinte maneira:

A sequência tradicional é a seguinte:

* Branca (10º Kup)

* Branca com Ponta Amarela (9º Kup)

* Amarela (8º Kup)

* Amarela com ponta verde (7º Kup)

* Verde (6º Kup)

* Verde com ponta azul (5º Kup)

* Azul (4º Kup)

* Azul com ponta vermelha (3º Kup)

* Vermelha (2º Kup)

* Vermelha com ponta preta (1º Kup)

* Negro (1º Dan)